天津揚天科技有限公司

天津揚天科技有限公司是一家以機器人技術為核心,致力于數字化智能制造裝備的高科技企業。公司研發團隊主要依托天津大學機械學院為主的教授和教師為核心團隊，該團隊在機器人領域已經有30多年的歷史，逐步形成了完整的技術專業分工和配套齊全的專業團隊。揚天科技機器人產品和業務：協作機器人、混聯機器人、AGV、特種機器人等機器人產品；系統集成主要涉及行業：3C、建材、汽車、航天、家電、服裝、物流等行業。主要合作客戶：寶馬汽車、中國一汽、ABB、川崎、西門子、優瑞納斯、沈飛集團、中國核工業部、浙富水電、山東魯能、中國一重、雷法公司、奧鎂公司海工青島公司、中海油、太原鋼鐵等國內外知名公司合作。 戰略合伙人：金沙江聯合資本、聯想創投、銀杏谷資本。公司主營業務：圍繞各行業機器人和工業自動化領域的應用，開展研發設計，提供高品質機器人系統集成和服務。1.所在行業， 應用的行業產品應用重點客戶建材碼垛機器人、包裝機器人、自動分揀雷法、奧鎂、青花、濮耐、后英、金龍、匯特等十多個國內外大集團汽車AGV小車、天窗自動裝配線中國一汽、寶馬汽車電子雙臂機器人西門子水電水輪機筒閥及電液控制系統天發重型、浙富水電航天大型電液系統的自動化控制系統、焊接機器人、打磨機器人優瑞納斯、國家天文臺、沈飛集團、中國核工業部九院鋼鐵碼垛機器人太原鋼鐵食品食品分揀自動線、輕型模塊機器人航空機電公司、嘉華鋁業海工板材自動卷制成型、管端相貫線坡口數控切割、H型鋼自動加工機器人渤海石油、海洋工程石油、海工青島公司、中海油電力超高壓帶電作業雙臂機器人魯能核電J 形坡口焊接機器人一重船舶橫焊機器人大連重工醫療假肢手醫療器械廠家排雷機器人、輕型模塊機器人2. 產品介紹主要產品：1）輕型模塊機器人：應用于、食品、包裝、物流、醫藥、家電等行業、包括相關行業的輕型模塊定制機器人2）機器人集成產品：耐火材料碼垛機器人、機器人分揀生產線、AGV小車、機電設備裝配線、大型結構件綜合處理機器人3）服務類機器人：康復機器人、外骨骼機器人3. 核心技術能力公司研發團隊主要依托天津大學機械學院為主的教授和教師為核心團隊，該團隊在機器人領域已經有20多年歷史，逐步形成了完整的技術專業分工和配套齊全的專業團隊，多年的實踐經驗形成了獨特的團隊優勢，完成眾多國內外的機器人項目研發，逐步形成國內領先的機電液一體化技術優勢。在耐火材料行業碼垛機器人技術方面，形成一系列完整的解決方案。在輕型模塊機器人技術，首家完成六個自由度代工機器人自主研發，并擁有全套知識產權，，在各行業有廣闊的應用前景。1)工業機器人技術：公司以工業機器人為研究對象，擁有對結構設計、控制系統、圖像處理等技術，擁有裝配機器人技術及外圍自動化技術。在國內工業裝配生產線的自動化集成技術創新上達到國內領先水平。在工業機器人領域已積累了大量的經驗，并發表多篇學術論文，獲得過中國科學技術獎。其中多項技術以應用于工業生產、科研等場合。核心技術：機器人機械結構研究、多種機械手抓設計；機器人控制技術研究、控制系統開發；圖像處理以及單片機應用技術；裝配生產線的集成技術，機器人鏡片打磨拋光技術。應用案例：A.為魯能集團研制的超高壓帶電作業雙臂機器人已成功用于生產實踐。B.為713研究所開發的柔性腕綜合試驗臺也用于實際測試研究。C.開發的耐火磚搬運生產線已系列化、并成功應用國內十幾個項目中。D.為寶馬X1全景天窗設計全自動生產線。E.為中國一汽制造的AGV小車。F.為一重研究院研制成功核電壓力容器J形坡口焊接機器人。G.研制出低成本、輕型模塊化機器人，自重40kg，持重10kg。H.研制打磨拋光機器人，專業處理天文望遠鏡鏡片，應用在航天領域。2)海工大型鋼結構制造技術：公司在海洋工程大型鋼結構制造為研究對象，擁有對板材自動卷制成型、管端相貫線坡口數控切割、H型鋼自動加工等技術，大幅度提高海洋工程大型鋼結構制造的自動化程度、加工精度和效率。在該領域已形成多項成熟技術，并發表多篇學術論文。其中卷板機及數控系統、切管機及數控系統均獲天津市科技進步獎。核心技術：卷板機自動卷制工藝及數字化控制技術；多種管端相貫線坡口火焰切割技術；大負載、長行程H型鋼自動切割工業機器人技術。應用案例：A.研制的卷板機自動卷制工藝及數控系統已在海洋石油工程股份有限公司的多臺卷板機上得到成功應用，提高了加工精度和效率。B.管端相貫線坡口自動切割技術及數控系統也已在海洋工程股份有限公司成功應用，提高了加工精度和效率。C.大負載、長行程H型鋼自動切割機器人已應用于海工青島公司。3)大型電液系統控制技術：擁有自動控制技術和液壓技術，電液控制技術，針對該技術所特有的平穩、大功率輸出和便于高精度控制的特點，將其在工業生產中廣泛應用，提高大型電液系統的自動化程度和控制精度。核心技術：電液比例、電液伺服、數字控制等技術；多執行器協同控制、同步、速度控制技術；大型結構物遷移技術。應用案例：A.為天津市城建集團研制了一套大型結構物遷移裝備，并在成功應用于市政改造工程，如天津西站的整體遷移。B.與天發重型公司合作，為云南南沙、馬堵山電站研制6套水輪機筒閥及電液控制系統，并在水電行業推廣應用。C.與蘇州大方合作，為大宇集團研制成功多臺液壓動力平板車并車運輸大型結構物裝備。D.與優瑞納斯合作已開發系列數字液壓缸、數字閥等，應用于國家天文臺射電望遠鏡。