陜西瑞特測控技術有限公司

一、公司基本情況

陜西瑞特測控技術有限公司(Shanxi Right M&C Technology Co.，Ltd.)

成立于2007年9月，是一家高新技術和陜西省專精特新企業。公司以大氣數據傳感器、慣性傳感器、航姿參考系統、組合慣導系統、測斜儀、動中通天線伺服控制、機載/船載/車載動中通產品為核心，傾力打造具有自主知識產權的慣性產品和動中通衛星通信天線服務平臺。在產品實踐中公司逐步掌握了基于微機電技術的慣性傳感器的應用技術，擁有了數字式慣性測量單元、捷聯航向姿態參考系統、組合導航系統和各種動中通天線的研發生產能力。

擁有8項專利，其中1項發明，7項實用新型。兩類產品獲得國家科技部創新基金資助和陜西省科技統籌資助。產品服務于航空、航天、航海、兵器和衛星通信等各個領域，目前已進入型號并定型的產品有10多種。

二. 公司經營方向與產品

陜西瑞特測控技術有限公司主要業務： 

1. 捷聯慣導系統和大氣數據傳感器和系統；

2. 天線的穩定與控制，利用MEMS陀螺和現代控制技術完成車載、船載和機載動中通天線的穩定與跟蹤控制，目前該項技術與產品已經與國內的大型國企和私企天線生產企業合作，以高性能價格比在市場被認可，占有率達到60%。

3. 尋北和測斜儀；主要產品形式基于地磁、陀螺全姿態測斜和開孔定位儀兩種，客戶主要鉆探和石油測井企業。

4. 機載、車載和船載動中通衛星通信天線，與國內多家天線企業合作，開發Ku、Ka、S、L頻段的動中通天線。

三 技術優勢

1. 捷聯慣導技術優勢

公司從成立以來一直致力于MEMS技術陀螺和加速度、光纖陀螺和石英加速度計組成的捷聯慣導系統的研發，成功掌握了適用于GPS或北斗深耦合技術的組合導航系統測量技術。主要體現在以下幾點：

建立MEMS陀螺、光纖陀螺和加速度傳感器的誤差模型，并對陀螺和加速

度信號進行降噪和溫度補償。在傳感器數學模型此基礎上建立基于Kalman濾波器的數據融合算法和誤差方程，借助外部速度信息對其余導航參數進行修正，可以實現靜基座和動基座對準。

2.動中通天線專用慣導與伺服控制

公司在慣性導航、慣性測量研究的基礎上，結合先前儲備的電機自動控制技術，將慣性傳感器、衛星信標信號和GPS/北斗等信息進行融合，設計kalman濾波器，得到高精度的衛星天線航向及姿態測量信息，為伺服系統提供準確的指令；同時通過設計Zui優的控制策略，將經典控制理論與現代控制技術相結合，驅動電機以Zui快的響應速度、Zui高的運動精度執行輸入的指令信息，從而使得平臺隔離載體運動。

公司采用慣性測量與伺服控制一體化設計的理念，大大提高了慣性穩定控制系統的性價比，相比同等成本的傳統穩控系統，系統的穩控精度可提升一個量級。同時，系統采用動態環境自適應控制技術，可適應車載、船載、機載等多種復雜的動態環境，具有較強的環境適應性。